Una vez que los árbitros hayan dado la señal para ejecutar el penal, este deberá lanzarse. De no ser así, uno de los árbitros podrá adoptar medidas disciplinarias antes de volver a dar la señal de ejecución del penal.


Si antes de que el balón esté en juego se produjera alguna de las siguientes situaciones, deberá procederse como se indica a continuación:


• el ejecutor del penal o un compañero de equipo comete una infracción:


• si el balón entrara en la portería, se repetirá el lanzamiento;


• si el balón no entrara en la portería, los árbitros detendrán el juego y lo reanudarán con un libre indirecto para el equipo contrario; 
como excepción a lo anterior, en los siguientes casos se detendrá el juego y se reanudará con un libre indirecto para el equipo contrario, 

independientemente de que se haya marcado gol o no:


• cuando el penal se ejecute hacia atrás;


• el lanzamiento sea ejecutado por otro jugador distinto al designado para ello; los árbitros amonestarán al jugador que haya lanzado el 
tiro libre;


• el ejecutor del lanzamiento finte al golpear el balón tras haber finalizado la carrera (sí se permite fintar durante la carrera); los árbitros amonestarán al ejecutor;


• el guardameta defensor o un compañero de equipo comete una infracción:


• si el balón entrara en la portería, se concederá gol;


• si el balón no entrara en la portería, se repetirá el lanzamiento y el infractor será amonestado.


• si dos jugadores (uno de cada equipo) cometieran una infracción,se repetirá el lanzamiento, a menos que uno de ellos cometiera una 
infracción grave (p. ej. una finta antirreglamentaria). Si tanto el guardameta defensor como el lanzador cometen una infracción al mismo tiempo:


• si el lanzamiento se fallara o se detuviera, se repetirá y se amonestará a ambos jugadores;


• si se marcara, se anulará el gol, se amonestará al lanzador y sereanudará el juego con un libre indirecto para el equipo defensor.


Se amonestará al adversario que impida que el ejecutor se desplace hacia el balón cuando este se dispone a lanzar el penal, incluso si el infractor estaba guardando los preceptivos 5 m de distancia.


Tras el lanzamiento del penal:


• si el ejecutor del penal volviera a tocar el balón antes de que lo toque otro jugador:


• se concederá al equipo contrario un libre indirecto (o libre directo en caso de que el lanzador cometa una infracción por mano);


• si un agente externo tocara el balón cuando este se mueve hacia delante:

• se repetirá el tiro, a menos que el balón vaya a entrar en la portería y la interferencia no impida que el guardameta u otro defensor juegue el balón, en cuyo caso se concederá gol si entra en la portería (incluso si se produjo contacto con el balón), a menos que el equipo atacante 
haya sido el responsable de la interferencia;


• si el balón volviera al terreno de juego tras rebotar en el guardameta, el travesaño o los postes, y un agente externo lo tocara después:


• los árbitros detendrán el juego;


• el juego se reanudará con un balón a tierra en el lugar donde el agente externo hubiera tocado el balón.